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四轴关节机器人

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四轴关节机器人

品牌:臻程智能设备

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  关节机器人(Robot joints),也称关节手臂机器人或关节机械手臂,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业,比如,自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。

  四轴关节机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。

  这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

  四轴关节机器人特点

  1、机器人整体安装在立式成型机侧的地面上,运行平稳震动轻,适合厂房高度低,对空间布局要求严格及快速取出的场合;

  2、机器人总体结构满足高刚性,高速度,精确定位的控制要求;

  3、上下和旋转部分均采用特制骨架结构,满足强度和刚度需求;

  4、交流伺服马达驱动,采用多轴运动控制器控制,可实现多点停放,抗干扰能力强,模块化设计,操作简单易学。

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