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独立式机械手

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独立式机械手

品牌:臻程智能设备

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产品详情

  专为冲压行业中多台冲床连线生产实现冲压件作定位精密移送、连续自动化作业的自动送料、移载设备。采用高性能、伺服马达驱动,经精密传动机构及搭配真空吸盘,电磁铁或气动夹爪等多元化取料方式,为客户提供可24H全天候运行,稳定可靠的设备,从而实现缩短生产节拍,提高生产效率之目的,提升客户在同行业中具有强大的技术保障和竞争优势。

  前送行程使用进口齿轮同步带作动以精密斜面钢轨及导轮组导引。举升机构采用伺服马达滚珠丝杆式并以双支平衡气缸辅助导引。

  前送选用高性能运动控制系统及内建刹车的AC伺服马达,以达到高性能运转要求,并在不可预期之断电或过载发生时,能及时停止运动机件,获得高安全之作业环境。

  各项驱动数值以预设内建于控制器,其他各操作程序及模式、工件误送监测等均储存于PLC中。系统具有误送料、缺料检知,并能在异常状态发生是做画面显示。

  设备可与NC送料机、双投、单投积料架、多轴攻牙机搭配连线使用、实现全自动化运行。

  功能特点:

  1、采用双伺服驱动、双取料手臂悬挂与主Bar下方、X轴、Z轴可实现同步运动,把工件从一个工位移动到下一个工位,提高自动化程度;

  2、吸料手臂铝型材开有条形槽,手臂可视工件大小调节,均为快拆式;

  3、抓取料可采用真空吸盘、电磁铁、真空夹爪等多种方式进行抓取(单一或者组合);

  4、尾部配有安全架,声光报警装置等相关的安全措施;

  5、机械手每个手臂上都装有传感器检测装置(近接式传感器、真空检知);

  6、线体可具备丢边框功能,更适应冲压中的特殊工艺要求;

  7、线体可追加卷式送料机、片料积料架以及攻牙机、翻转机、放铆钉机等辅助设备实现连线生产。

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