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机械手如何分类?

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机械手如何分类?
发布时间:2020-11-20    点击次数:次   
机械手是一种能够适应各种条件下工作的生产设备,它主要是通过模仿人手的操作来进行生产加工的,并且人们可以通过改变它的控制程序实现不同的操作的一种多功能机器。
使用机械手生产加工场景
机械手因其对工业生产具有积极作用而被人们所重视。因它能够代替工人在一些环境条件恶劣的场合,在保证生产加工质量的同时完成指定的生产工序,大大的提高了工业生产效率,越来越受到了各国的强烈重视,如中国的“中国制造2025战略”。尤其在一些带有放射性和强污染性的场合,投入研究的财力和物力就更多。
机械手一般按适用范围大致可分为三类。第一类独立机械手,第二类人工操作机械手,第三类专用机械手。独立机械手又可称为通用机械手,独立机械手顾名思义就是独立的不需要人工操作的机械手,而且它不附属于主机,在拥有一般机械手传统功能的同时还拥有记忆智能功能。人工操作机械手简称操作机,它由原子和军事工业发展而来,后来发展到通信行业,在星球的探测中用通信设备控制机械手对星球进行探测。专业机械手是专门用来工厂机床的下料和传送的机械手,它一般附属于自动生产的生产线上或生产机床上,除少数工序外,它的操作工序都是由主机驱动且固定地为主机服务。
如果按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;
还可以按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
臻程智能设备的机械手主要应用在工业生产、机械加工,如桁架机械手、气缸机械手、摆臂机械手等。可以根据客户和产品的要求设计制造,我们可以提供一整套智能制造系统。

重型桁架机械手(100公斤)


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