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焊接机器人的小故障可以自己维修
发布时间:2021-03-02 00:46:26
焊接机器人的小故障其实自己也能维修!



  一、焊接机器人本体部分查看:

  1、主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。

  2、减速组织是不是磨损。

  3、齿型带松紧调整。

  4、机器人安全开关,急停开关是不是正常

  5、送丝组织是不是平稳。

  6、机器人本体和操控箱内装有锂电池,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。

  7、原定的各轴符是不是重合。

  二、焊接机器人操控箱查看:

  1、电缆查看。

  2、示教器操作面板各个开关是不是正常。

  3、操控箱内除尘。

  4、锂电池替换。

  5、散热电扇查看。

  三、焊接机器人外部轴:

  1、加注润滑油。

  2、

锂电池替换。

  3、定位销是不是有磨损。

  4、

衔接螺栓是不是紧固。

  5、运行时是不是有反常。




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