机械工艺方面的图书和资料焊接是较多的，焊接理论与实践也是复杂的，焊接机器人的诞生满足了各个行业对焊接工艺的要求。

　　焊接机器人被运用到很多的地方。一般主要运用在如下几个方面：

　　一，简易型，周边设备仅用来支持机器人本体和装夹焊件，如：C型架、平台以及夹具等。

　　二，工位变换型，该型除具有上述功能外，还具有工位变换功能。其周边设备除具有上述装置外，还可能包括单、双回转和倾翻%回转式变位机等；

　　三，协调焊接型，该型除具有上述功能外，还具有协调焊接功能。其周边设备除具有上述设备外，还可能包括一个或多个做成外部轴的变位机、龙门架及滑板、地轨及滑板等。弧焊机器人是成熟、标准、批量生产的高科技产品，价格不贵。但设计一项弧焊机器人集成系统，其上述周边设备是非标准的。这些设备需要专业设计和非标产品制造，其价格是比较昂贵的。在结构件生产上，企业的竞争一方面要装备弧焊机器人，提高产品质量；另一方面要减少设备投资，降低产品成本。这是企业家考虑的事。

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