冲压机械手应用比较广泛的专业运动芯片都具有响应快速、集成度高、抗干扰强等特点。但是也因为芯片是针对特定情况设计的，所以不容易扩展升级，无法进行复杂的算法控制。其中以FPGA为典型代表，是一种专用集成电路(ASIC)中集成度高的一种，基本可以满足当前任何复杂算法的逻辑要求，但缺点是对于复杂的控制系统，需要大量逻辑门组合，价格比较昂贵。

　　而以DSP控制器为核心的冲压机械手运动控制系统。相比与一般通用的微处理器，DSP具有两大优势：高运算速度和实时数据处理能力。DSP芯片可以通过有效的编程，用数字信号来处理数据量很大的实时信息，而且它的处理速度非常快，每秒可以处理上千万条指令信息，已经成为目前控制系统的热门技术之一。

　　冲床机械手的运动控制方式为：

　　(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；

　　(2)

旋转基座主要支撑以上3部分；

　　(3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；

　　(4)

由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；

　　(5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。

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